关于机械臂的应用范围和组成大家都清楚吗？

随着自动化工业的不断发展, 机械臂也将随之壮大起来.有很多朋友对机械臂还不够了解，今天我整理了一些关于机械臂的相关资料我们大家一起来看一下。

机械臂又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3公斤为判断标准）操作力受工件重量影响。

机械臂的应用范围怎么样

1.由于具有无重力化、准确直观、操作便捷、等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、准确定位、部件装配等场合。

2.从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。

3.正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有改善。

那它的系统组成都有哪些

1.一套完整的机械臂装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。

2.机械臂主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。

3.机械臂则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

4.安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

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