机械臂的型号和使用方法

标签: 机械臂价格 机械臂生产厂家 机械臂优势    时间:2020-11-02    浏览量:47
现在机械臂的种类有很多,在使用过程中他们的作用也都不一样,今天我们就来了解一下关于机械臂的型号和使用方法。

现在机械臂的种类有很多,在使用过程中他们的作用也都不一样,今天我们就来了解一下关于机械臂的型号和使用方法。

1、专用机械臂 

它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点,适用于大批量的自动化生产的自动换刀机械手,如自动机床、自动线的上、下料机械手。

2、通用机械臂 

它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。格性能范围内,其动作程序是可变的,通过调整可在不同场合使用,驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强,适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以”开一关“式控制定位,只能是点位控制:可以是点位的,也可以实现连续轨控制;同时还可分为伺服型和一般型的机械手,伺服型具有伺服系统定位控制系统,一般的伺服型通用机械手属于数控类型。

3、液压传动机械臂 

是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手,其主要特点是,抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格,不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响,且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统,可实现连续轨迹控制,使机械手的通用性扩大,但是电液伺服阀的制造精度高,油液过滤要求严格,成本高。

4、气压传动机械臂 

是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手,其主要特点是:

介质李源极为方便,输出力小,气动动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。

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机械臂

机械臂的型号和使用方法

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