搬运机械手的驱动机构

标签: 搬运机械手 机械臂价格 机械臂生产厂家    时间:2020-08-11    浏览量:61
现在各行各业对搬运机械手的使用是越来越多,用他来搬运货物和整理不仅方便简单还提高了企业的效益,为了让大家更好的了解和使用他,今天我们来讲解一下他都有哪些驱动方式。

现在各行各业对搬运机械手的使用是越来越多,用他来搬运货物和整理不仅方便简单还提高了企业的效益,为了让大家更好的了解和使用他,今天我们来讲解一下他都有哪些驱动方式。

一、搬运机械手的驱动机构

机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。

1、液压驱动式

液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

2、气压驱动式

搬运机械手其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。

4、机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整,其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。

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搬运机械手

搬运机械手的驱动机构

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