助力机械手安全防护知识

标签: 助力机械手 搬运机械手 机械臂生产厂家    时间:2020-08-06    浏览量:46
现在很多工厂都在选用助力机械手这款设备,那么选择这款设备的优势在哪呢,他可以降低工人的劳动强度,提高工厂的工作效率不在需要我们人工去工作,我们只需要给机械手设置好系统程序就可以了,那么在工作时我们要注意哪些问题和做好哪些安全防护呢,今天小编就给大家讲解一下。

现在很多工厂都在选用助力机械手这款设备,那么选择这款设备的优势在哪呢,他可以降低工人的劳动强度,提高工厂的工作效率不在需要我们人工去工作,我们只需要给机械手设置好系统程序就可以了,那么在工作时我们要注意哪些问题和做好哪些安全防护呢,今天小编就给大家讲解一下。

1、安全阀,监控机械臂的运动速度、防止在错误指令发出或意外发生后机械臂快速上升或下降伤人。  

2、单向阀+储气罐,断气保护:确保机械手断气不会发生意外伤人,操作可持续1到2个工作循环。

3、制动器单元  

1、制动器位于连接关节处,以防止机械手旋转和松脱,也可使得操作者容易控制工件、即机械手和夹具可停在任意位置;制动器由装在夹具上的按钮控制,当操作者按下控制按钮后,机械手处于锁紧状态;制动器也可用于工作结束后停放机械手。

2、处于制动状态时,机械手所有按钮不起作用,防止意外伤害发生。

4、夹具自锁,截止阀功能设计,防止系统在任意位置出现断气或漏气现象时,夹具不会松开物体,除非操作者发出指令。 

5、负载自锁(负载到位保护),负载自锁到位保护设计,确保在工件没有放到指定位置时,夹具不会松开,即使按“松开”按钮;此设计可以阻止工件的非人为释放。  

6、负载自锁(负载悬空保护),负载自锁悬空保护设计,确保工件处于半空中,永不释放,即使按“松开”按钮。   如果操作者停止按“松开”按钮,机械手和夹具就会回到原始平衡状态;如果操作者继续按“松开”按钮,工件会继续处于被抓紧状态,并慢慢地随机械臂下降到设计最低点。  

7、负载自锁(负载极限保护),负载自锁极限保护设计,在机械手设计最低极限位置时,夹具不会松开负载,即使按“松开”按钮。总之,在任何情况下,只有工件被放置在稳定接触面上时,才会被释放。

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