助力机械手在设计上的要求是什么

标签: 助力机械手 机械臂价格 机械臂生产厂家    时间:2020-06-08    浏览量:143
助力机械手作为搬运设备,对设计方面要求很高,那在设计方面都有哪些需要我们注意的地方呢,今天小编就给朋友简单说一下。

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1、自由的结构必须首先考虑的问题,也是工作空间范围的问题,更多的自由度更复杂的结构和控制系统,现阶段市场上销售的2—6自由度的机械手,自然,通常需要三个多自由度能够称之为助力机械手,3或3的下面是通常称之为坐标机器人。

除了自由度是一个最重要的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中),前者是加工精度有关,后者与工作负载的大小和速度。

2、驱动系统,如果是中小工作负载和高速度,建议选择全电动驱动器或电力驱动的,而电液混合气体能够被认为是建议设计方法。

3、对当前世界高端的工业机器人的发展趋势有高精化、高速、多轴,轻量级的发展趋势。定位精度能满足微米和亚微米级的要求,运行速度可达3m/s,生产产品的六轴,负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。

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