带你了解机械臂的工作原理

标签: 机械臂价格 机械臂生产厂家    时间:2020-05-19    浏览量:62
现在很多朋友还认为机械臂只有一种就是搬运货物的,其实这样认为那就错了,其实机械臂的种类有很多种,他们的功能都不一样,今天我就来简单介绍一下我们日常中经常用到的四种。

现在很多朋友还认为机械臂只有一种就是搬运货物的,其实这样认为那就错了,其实机械臂的种类有很多种,他们的功能都不一样,今天我就来简单介绍一下我们日常中经常用到的四种。

1、专用机械臂 

它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点,适用于大批量的自动化生产的自动换刀机械手,如自动机床、自动线的上、下料机械手

2、通用机械臂 

它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。格性能范围内,其动作程序是可变的,通过调整可在不同场合使用,驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强,适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以”开一关“式控制定位,只能是点位控制:可以是点位的,也可以实现连续轨控制;同时还可分为伺服型和一般型的机械手,伺服型具有伺服系统定位控制系统,一般的伺服型通用机械手属于数控类型。

3、液压传动机械臂 

是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手,其主要特点是:

抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格,不然油

的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响,且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统,可实现连续轨迹控制,使机械手的通用性扩大,但是电液伺服阀的制造精度高,油液过滤要求严格,成本高。

4、气压传动机械臂 

是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手,其主要特点是:

介质李源极为方便,输出力小,气动动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具

有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重一般在30

公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。

不同类型的机械臂的价格自然是不一样的,像那些技术含量不是很高的普通的专业型机械手大概也就是几千到三四万不等,而好一点或者技术量高一点的可能是五六万了,像那些通用型的技术含量高一点的就要五到十万了。

以上文章内容有我们中运智能机械臂生产厂家提供,如果想了解更多的信息,请多多关注我们的网站。

机械臂

带你了解机械臂的工作原理

相关百科推荐