带你认识什么是搬运机械手

标签: 搬运机械手 码垛机械手 机械臂价格    时间:2020-05-06    浏览量:118
今天小编带大家认识一下什么是搬运机械手,他都有那配件组成,为了让大家更好的了解他,整理了一些资料供大家参考。

带你认识什么是搬运机械手

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搬运机械手其特征在于:包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具,所述立柱连接在所述底座上,并绕底座中心轴转动;所述后臂杆连接在所述立柱上,一端连接提升气缸,另一端连接前臂杆,所述提升气缸的另一端固定在立柱上;所述夹具连接在前臂杆的另一端。

搬运机械手应遵循基准重合原则,加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为第一和第二基准面分别除工件的三个自由度和两个自由度,由壳体外端面凸台在夹具中除第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构,保证工件有较高的对中性,并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。

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搬运机械手

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