搬运机械手系统组成

标签: 搬运机械手 机械臂价格 机械臂生产厂家    时间:2020-01-15    浏览量:226
搬运机械手又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3公斤为判断标准)操作力受工件重量影响。

搬运机械手又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3公斤为判断标准)操作力受工件重量影响。

搬运机械手系统组成

1.一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。

2.机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。

3.机械手则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

4.安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

搬运机械手

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