助力机械手故障时的正确处理方式

标签: 助力机械手 搬运机械手 码垛机械手    时间:2020-01-09    浏览量:137
日常我们在使用机械设备的同时有时候会出现一些小的问题,其实助力机械手也不例外,他在运用过程中,有时会发作平衡毛病。那么要怎样去解决平衡之间的故障呢,我们一起去了解一下,

日常我们在使用机械设备的同时有时候会出现一些小的问题,其实助力机械手也不例外,他在运用过程中,有时会发作平衡毛病。那么要怎样去解决平衡之间的故障呢,我们一起去了解一下,

助力机械手平衡毛病发作时的不正常现象:按下“放松”按钮后,“夹紧气缸”打开并脱离被夹工件的一刹那,助力机械手会猛地向上举高一段距离,这往往会带动被夹工件一同非正常抬起。

操作时正常状况为运用助力机械手将被夹工件放置到检测线上的随行托盘装置到位后,此刻已不需求助力机械手悬臂承当被夹工件分量,按下“放松”按钮,助力机械手先由“加载”变为“空载”,之后助力机械手上的“夹紧气缸”夹爪打开并脱离被夹工件。

助力机械手平衡毛病的现象助力机械手由“加载”转变为“空载”的时间太长,呼应过慢,正常应该在“夹紧气缸”夹爪打开之前完结的“空载”在“夹紧气缸”夹爪打开之后才完结。

防止助力机械手猛地向上举高一段距离将被夹工件一齐抬起的状况发作只需恰当放开排气节省阀的节省程度,使助力机械手的卸载发作早于被夹工件松开动作出现即可,一起注意不可将排气节省阀的节省开口调节到大,因放开节省开口将使误操作之后的机械手悬臂敏捷下降,失掉安全保护。

出现问题的同时首先要找出问题的所在,然后用正确的方法处理,这样才能保证助力机械手设备的正常系统不被破坏。

助力机械手故障时的正确处理方式

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