机械手的驱动机构有哪些

我们通常所使用的机械手它的驱动机构主要有4种液压驱动气压驱动电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。

1、液压驱动式：液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。

2、气压驱动式：其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成。

3、电气驱动式：电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。

4、机械驱动式：机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。

以上就是机械手的驱动机构，希望能帮到大家好的了解到机械手。欢迎广大消费者前来合作。