助力机械手的气缸的活塞设计

标签: 搬运机械手 机械臂生产厂家    时间:2019-05-30    浏览量:98
纯气动产品只需要压缩空气即可正常工作。具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点,广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下,助力机械手将帮助操作者轻松地移载,减轻劳动强度,提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性,是大规模生产的理想移载设备。

纯气动产品只需要压缩空气即可正常工作。具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点,广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下,助力机械手将帮助操作者轻松地移载,减轻劳动强度,提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性,是大规模生产的理想移载设备。

    由于活塞在空气压力的作用下沿缸筒往复滑动,因此,它与缸筒的配合应适当,既不能过紧,也不能间隙过大。配合过紧,不仅使启动压力增大,降低机械效率,而且容易损坏缸筒和活塞的滑动配合表面;间隙过大,会引起液压缸内部泄漏,降低容积效率,使液压缸达不到要求的设计性能。

   液压力的大小与活塞的有效工作面积有关,活塞直径应该与缸筒内径一致。

    一、设计活塞时,主要任务是确定活塞的结构型式。

1、活塞结构型式。根据密封装置型式来选用活塞结构型式,通常分为整体活塞和组合活塞两类。

    整体活塞在活塞圆周上开沟槽,安装密封圈,结构简单,但给活塞的加工带来困难,密封圈的安装时也容易拉伤和扭曲。组合活塞结构多样,主要由密封型式决定。组合活塞大多数可以多次拆装,密封件使用寿命长。随着耐磨导向环的大量使用,多数密封圈与导向环联合使用,大大降低了活塞的加工成本。本次设计选用组合式活塞。

    2、活塞与活塞杆的连接型式采用螺母型的连接方式。

    3、活塞密封结构。活塞的密封型式与活塞的结构有关,可根据气压缸的不同作用和不同工作压力来选择。

    4活塞的材料选择。本设计活塞没有设计导向环,因此活塞材料选用高强度的铸铁HT200。

    5活塞的宽度一般为活塞外径的0.6~1.0倍,取活塞厚度为5mm。

     助力机械手的功能实现,要有持续的往返运动,需要气缸提供动力,而活塞的设计就显得尤其重要。

搬运机械手

助力机械手的气缸的活塞设计

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