机械手精度偏差是什么造成的呢?

标签: 机械手 精度偏差    时间:2018-10-16    浏览量:481
我们在使用机械手的时候相信大家最关系应该是机械手精度问题,机械手的精度一旦出现偏差,就会对整个生产流程造成影响,所以下面我们就来总结一下影响机械手精度的几点。

我们在使用机械手的时候相信大家最关系应该是机械手精度问题,机械手的精度一旦出现偏差,就会对整个生产流程造成影响,所以下面我们就来总结一下影响机械手精度的几点。

一、定位方式:不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

二、定位速度:定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时,必须耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。

三、精度:注塑机机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

四、刚度:注塑机机械手本身的结构刚度和接触刚度低时,因易产生振动,定位精度一般较低。

五、运动件的重量:运动件的重量包括注塑机机械手本身的重量和被抓物的重量。 运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。

六、驱动源:液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此,采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。

七、控制系统:开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置的有无有关。

以上就是影响机械手精度的几点原因,希望大家在发现机械手精准度偏差的时候在这上面找找原因。

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机械手精度偏差是什么造成的呢?

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