码垛机械手在危险环境下工作原理

标签: 码垛机械手 危险环境    时间:2018-09-18    浏览量:243
码垛机械手作为搬运机械,现在是越来越普及了,除了能够减少人力,提高效率之外还有一个重要的原因就是能够代替人们在危险的地方工作,它的原理是什么呢?下面我们就一起来看看。

码垛机械手作为搬运机械,现在是越来越普及了,除了能够减少人力,提高效率之外还有一个重要的原因就是能够代替人们在危险的地方工作,它的原理是什么呢?下面我们就一起来看看。

1.  码垛机械手多点检测系统的现场检测传感器在检测到泄漏信息之后,通过远程无线报警系统将泄漏位置,泄露处的机械;联接形式等信息传送给监控室。

2. 码垛机械手利用封堵装置对泄漏点进行快速封堵

用于危险环境下的危险化学品泄漏检测盒封堵的移动码垛机械手硬件体系结构,可以分为移动载体和码垛机械手这两个部分,包括了路径跟踪模块,通讯模块,传感模块等,这样才能在复杂危险的环境下完成任务,消除危险因素。

3.码垛机械手通过摇操作或自主的方式快速运动泄漏报警位置,并根据泄漏点的车体位置标志进行移动平台的初定位。车载控制计算根据泄漏检测环境信息数据库确定泄漏点相对于车体位置标志的空间位置,并进行码垛机械手运动学的逆求解,进而通过运动控制器驱动码垛机械手的封堵装置趋向于泄漏点运动,实现封堵装置相对于泄漏点的粗定位,然后通过码垛机械手末端的超声测距传感器和基于摄像机的计算机视觉对封堵装置进行泄漏点的精确定位。

4.监控室手刀报警信号后,根据泄漏处的机械联接形式,选取相应的封堵方案并将封堵机构通过快装装置固定到移动码垛机械手的末端。

码垛机械手的出现,大大减少了人们在危险环境下工作的时间,还提高了生产效率,相信以后码垛机械手的发展会越来越好。

码垛机械手

码垛机械手在危险环境下工作原理

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