点焊机器人

标签: 机器人 点焊机器人    时间:2018-08-30    浏览量:324
点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人,其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。

点焊机器人概述

点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人,其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。

点焊机器人参数

6轴垂直多关节型
搬运质量6kg
可搭载各种伺服焊枪、传感器
重复定位精度:±0.08mm
轴运动                  工作范围        最大速度
S轴   (旋       转)  +170°~ -170° 230°/s
L轴   (下       臂)  +155°~ -90° 200°/s
U轴  (上       臂)  +240°~ -175° 230°/s
R轴(手臂回旋)  +150°~ -150° 430°/s
B轴(手臂摆动)  +90°~ -135° 430°/s
T轴(手臂翻转)  +210°~ -210° 630°/s
最大力矩
R轴(手臂回旋)   10.5N·m 
B轴(手臂摆动)   10.5N·m 

点焊机器人优点

点焊机器人能够高速动作、减少节拍、提高效率,满足长距离移动的工件或需要。往复多次接近焊接点的工件的焊接,流线型手臂(L,U轴)设计,减少与治具的干涉区域空间,可内置焊枪电缆,提供最适合工件或设备的管线。适合TIG焊接、等离子焊接、切割等作业,其操作简单、可靠。


点焊机器人实物图

点焊机器人


点焊机器人

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