弧焊机器人

标签: 机器人 弧焊机器人    时间:2018-08-30    浏览量:393
弧焊机器人可搭载各种伺服焊枪、传感器,高速动作、减少节拍、提高效率。高速化的轴合成速度80 0/s(20700-21500/s),满足长距离移动的工件或需要往复多次接近焊接点的工件的焊接。

弧焊机器人特点

弧焊机器人可搭载各种伺服焊枪、传感器,高速动作、减少节拍、提高效率。高速化的轴合成速度80 0/s(20700-21500/s),满足长距离移动的工件或需要往复多次接近焊接点的工件的焊接。流线型手臂(L,U轴)设计,减少与治具的干涉区域空间,可内置焊枪电缆,提供最适合工件或设备的管线,适合TIG焊接、等离子焊接、切割等作业。操作简单、可靠。

弧焊机器人参数

6轴垂直多关节型

搬运质量6kg

重复定位精度:±0.08mm

轴运动

                  工作范围        最大速度 S轴   (旋       转)  +170°~ -170° 230°/s
L轴   (下       臂)  +155°~ -90° 200°/s
U轴  (上       臂)  +240°~ -175° 230°/s
R轴(手臂回旋)  +150°~ -150° 430°/s
B轴(手臂摆动)  +90°~ -135° 430°/s
T轴(手臂翻转)  +210°~ -210° 630°/s
最大力矩
R轴(手臂回旋)   10.5N·m 
B轴(手臂摆动)   10.5N·m 
T轴(手臂翻转)   3.2 N·m

弧焊机器人实物图

弧焊机器人

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