搬运机器人

标签: 机器人 搬运机器人    时间:2018-08-30    浏览量:383
搬运机器人具有减速机寿命诊断功能、硬件预防保护功能、程序注释功能、程序行禁止编辑功能、程序文件夹功能、安全强化功能(选配)。

搬运机器人的特点

可搬质量24kg

6轴垂直多关节

中空型(50mm)上臂(U臂),电缆可以内置手臂中

可选配总线电缆

搬运机器人的功能介绍

搬运机器人具有减速机寿命诊断功能、硬件预防保护功能、程序注释功能、程序行禁止编辑功能、程序文件夹功能、安全强化功能(选配)。

搬运机器人参数介绍

监视机器人、工装夹具位置,对动作进行限制

通过【功能安全模块】对位置进行监视

重复定位精度:±0.06mm

轴运动                工作范围            最大速度         

S轴 (旋          转)     +180°~ -180°     197°/s

L轴  (下        臂)    +155°~ -106°     190°/s

U轴 (上        臂)    +240°~ -170°      210°/s

R轴(手臂回旋)    +200°~ -200°      410°/s

B轴(手臂摆动)    +150°~ -150°      410°/s

T轴(手臂翻转)    +455°~ -455°      620°/s

最大力矩

R轴(手臂回旋) 50.0 N·m

B轴(手臂摆动) 50.0 N·m

T轴(手臂翻转) 30.4 N·m

搬运机器人实物图

搬运机器人

搬运机器人

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