助力机械手轧机机架的结构特点及技术要求

标签: 助力机械手 搬运机械手 码垛机械手 轧机    时间:2018-06-22    浏览量:202
轧机是机械手的重要零件,但是大家都不是太了解轧机,下面着重给大家介绍一下轧机的具体情况。 轧机机架按其结构一般可分为开式机架和闭式机架两类。

   轧机是助力机械手_搬运机械手_码垛机械手机械手的重要零件,但是大家都不是太了解轧机,下面着重给大家介绍一下轧机的具体情况。
    轧机机架按其结构一般可分为开式机架和闭式机架两类。开式机架上梁是可以拆装的,一般用于横列式布置的型钢轧机上,以便于换辊。闭式机架是一种封闭刚架,是包括左、右立柱及上、下横梁的一整体铸件,其优点是刚度和强度比开式机架要高,加工时不易发生弹性变形,容易保证加工精度。由于闭式机架应用广泛,在工艺上又有一定的典型性,所以下面主要讨论闭式机架的加工工艺。
    1700冷轧机的机架属于闭式机架,每一机座有两片机架,成对地竖立安放在底座上,在机架窗口面内装置轧辊轴承座,直接支持着工作辊和支承辊来进行轧制工作。为了保证正常轧制,为了保证必要的轧制精度及安装调整的方便,机架除了要有足够的强度、刚度,合理的结构形状外,还必须有一定的机械加工质量。
    1700冷轧机机架机械手加工的技术要求,除了有关表面的尺寸精度,几何形状精度、表面粗糙度外,更主要的是各主要加工表面间的相互位置精度,如地脚板与窗口面的垂直度,窗口面的平行度及窗口面与窗口底面的垂直度等。现将这方面的主要技术要求归结如下:
    (1)为了保证两片机架的精度,两片机架的尺寸3400h11之间的差值不大于0.2mm。
    (2)整个机架靠地脚板面安装在底座上,为了保证机架在底座上安装不发生歪斜现象,这就要求:
    ①两地脚板面C应在同一平面内,其相互位置误差不得大于0.1mm。
    ②地脚板立面D应互相平行,并且垂直于地脚板面C,其垂直度误差不大于0.1/1000mm。
    (3)窗口面内是安装轴承座的,轴承座支持上轧辊并带动它上下移动调整辊缝的大小。窗口面的精度将直接影响轧辊轴线的平行度及轴线的歪斜度,故窗口面除了有一定的尺寸精度、表面粗糙度要求以外,还要求:
    ①窗口两侧面A应互相平行,其平行度误差不得大于0.1/1000mm。
    ②窗口两侧面A必须与地脚板面C垂直,其垂直度误差不得大于0.1/1000mm。并且与D面平行,其平行度误差不得大于0.1/1000mm。
    (4)机架顶部ø1150H8止口面和价900H8压下孔是用来安装蜗轮减速机和压下螺母的,除要求孔和止口面本身有一定的尺寸精度、表面粗糙度外,还要求:
    ①压下孔ø900H8、止口ø150H8的中心线与机架窗口的中心线对称,其对称度误差不得大于0.1mm。
    ②压下孔ø900H8、止口ø1150H8的中心线必须与端面F、止口中心线和顶面E垂直,其垂直度误差不得大于0.1/1000mm。
    ③顶面E与地脚板面C、窗口底面B平行,其平行度误差不得大于0.2/1000mm。
    两机架窗口的相互位置关系是用两片机架组装后窗口面的平行度来控制,它的公差值与使用的轴承有关。如:冷轧机使用油膜轴承,其平行度误差沿全长不允许超过0.15mm。
    近年来,由于轧材质量、轧制速度的不断提高,轧机机架精度也有所提高,如:武钢1700冷、热连轧机机架的垂直度、窗口面的平行度误差不大于0.05/1000mm,比原来的0.1/1000mm提高一倍。
除了有关加工精度方面的要求外,还应对机架进行探伤检查,探伤的主要部位是机架立柱与上、下横梁的交角处及压下孔的内端面,不允许有裂纹、夹碴、砂眼及气孔等。

    1700冷轧机机架的材料为ZG270~500。毛坯通常采用整体铸造,如果铸造能力不够也有的用锻—铸—焊联合结构的毛坯。为了消除毛坯的内应力对加工精度的影响,要进行人工时效处理。

助力机械手轧机机架的结构特点及技术要求

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