XYZ三轴助力机械手

标签: 助力机械手 XYZ三轴助力机械手    时间:2018-05-26    浏览量:302
本产品采用先进的气压反馈技术智能自适应负载的变化达到平衡。令工件在空中形成一种无重力化浮动状态

XYZ三轴助力机械手介绍

本产品采用先进的气压反馈技术智能自适应负载的变化达到平衡。令工件在空中形成一种无重力化浮动状态,即:工件的重力被相应的气控系统所平衡,使操作者对工件实施搬运操作时只需很小的操作力。由于重物在提升或下降时形成浮动状态,对于操作者而言,无需熟练的点动按钮操作,徒手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。利用“平衡吊”主机可以平衡物料重力的特性,再配上相应的抓取机械手,安装基座或轨道,我们就拥有了一套完整的“助力机械手”系统。我们可以轻松地自某处抓起任何工件,实施相应的工艺动作之后,再按相应要求放置于另一处,实现省力操作。也非常适用于某些具有定位和装配动作要求的应用场合,还可以准确地保持所需要的工件姿态,协助操作者轻松快速完成重复、繁重的抓取、搬运和装配任务。

XYZ三轴助力机械手参数

1)负载范围:50 100 900kg等系列;

2)搬移范围:水平X/Y:0~5000mm;垂直Z:0~1500mm;

3)使用压力:≥ 5bar;

4)安装形式:吊顶式、小车行走式、立地式及悬臂式;

5)夹具种类:真空吸附、机械夹持、气动夹持及吸附,气动磁力吸附;

6)夹具旋转:XYZ三轴及多轴旋转。支持中心偏移夹装

XYZ三轴助力机械手组成

安装装置:是支撑整个设备的机构,以及根据用户的现场空间状况要求设计的。

机械手:实现物料在空中无重力化浮动状态的主要装置。

夹具:实现工件抓取,并完成搬运和装配要求的装置。

气路控制系统:实现物料在空中无重力化浮动状态的动力来源。

XYZ三轴助力机械手实物图

XYZ三轴助力机械手

XYZ三轴助力机械手

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